土管くん
謎の土管ロボット。お腹にあるデスクトップには、最新のDokandowsを標準装備。また、さまざまなアプリケーションをインストールすることによって、変形し、能力を発揮する。
操縦する人
土管くんの上に乗って操縦をしている人物。土管くんの動きは、激しいばかりでなく、時には変形などもするため、いつもひどい目にあってしまう。
ピーター
本編の主人公。私立熊手川学園に通う小学４年生。パパや土管くんが起こしてしまう災難に、いつも巻き込まれてしまう。そんなまわりのボケに冷静にツッコむ、しっかりもの。
パパ
ピーターのパパで、カーネギー家の主人。かなり天然な性格で、息子のことをなぜか「ゲンタ」と呼んだりと、破天荒な行動が目立つ。しかし、ピーターのことを誰よりも愛しているパパでもある。
パスカル先生
ピーター達のクラスの担任教師。地理に詳しい。スタイリッシュで知的な教師と自称しているが、熊手川校長の吹き矢のターゲットなどといった悲惨な目にあう事が多い。
熊手川校長
私立熊手川学園の校長。和服姿で大物っぷりを見せているものの、なぜか履いているのはローラースケート。自分の都合が悪くなると、すぐに吹き矢を吹いて逃げてしまう。
